博鱼·体育官方网站登录入口机智云云平台+STM32的智能家居空气检测及净化设计本文介绍的智能家居空气检测及净化系统是由桂林电子科技大学国际学院陈龙杰等人设计开发完成。通过使用机智云平台、STM32等，实现室内空气监测和排气系统，实时监控室内空气，采集室内温湿度、CO、CO2、PM2.5等各项指标，并将数据上报至APP客户端，用户可根据反馈的数据信息动态控制净化系统。

　　气体传感器通过与stm32f767的模拟转数字接口进行数据交互，MCU将获取的数据通过WIFI模组进行智能家居气体与机智云IOT平台物联，并实时上报至云端，用户可根据APP客户端来读取传感器的数据，用户根据反馈开启净化系统（见图1）。

　　根据各个传感器的特性曲线得出电压和气体浓度的关系博鱼·体育登录入口，利用线性回归可以大致确定气体的浓度值。◆MQ-7一氧化碳气体浓度获取方法MQ-7灵敏度特性曲线）。 根据曲线表可以列出部分Rs/R0与ppm的对应值， 如表1。Rs/R0与ppm的计算公式，如下（根据Excel生成的公式）：ppm=98.322f*pow(Rs/R0,-1.458f )。传感器的表面电阻Rs，是通过与其串联的负载电阻RL上的有效电压信号VRL输出而获得的博鱼·体育登录入口。二者之间的关系为： Rs/RL = (Vc - VRL) / VRL 。根据上述的分析即可得出一氧化碳的浓度。

　　图2灵敏度特性曲线浓度的对数成反比（EMF=a+b*log(ppm)。将相关的数值算对数之后，按线性关系来处理。ppm=10^((EMF-a)/b)。a和b通过对300ppm以上的数据做线浓度与电压的曲线浓度与电压的曲线所示。关于烟的检出、判定值，可以检出的范围= 输出电压范围：VoH(V)- 无尘时输出电压：Voc(V)。将此换算成粉尘浓度：检出粉尘浓度范围(mg/m3 )=检出可能范围 (输出电压可变范围(V))÷检出感浓度：K(V/(0.1mg/m3 )。因此，烟检出的情况下，其判定值如下：判定值 = 检出浓度(mg/m3)÷10×K(V/(0.1mg/m3)+无尘时输出电压(V)。

　　图4PM2.5浓度与电压的曲线温湿度数据获取DATA用于微处理器与DHT11之间的通讯和同步，采用单总线位数据，高位先出。

　　*第三步：开始接收数据（一次接收 40位）◆排气系统控制方案确定利用STM32F767来实现排气系统通断的控制，使用电机驱动模块和升压模块驱动电机工作。

　　使用Android Studio进行APP应用开发通过APP客户端实时读取气体和温湿度数据和通过APP客户端对设备进行动态控制。整体框架搭建如图6所示。

　　*控制界面：用户对数据进行监控和控制净化系统的页面◆主要功能* 云端通信：使用机智云设备接入SDK来进行APP与设备之间的数据透传、设备的监控和动态控制。用户可以检查控制界面返回的数据信息对终端设备进行动态控制或者自动控制。

　　本文设计了一种空气质量检测和净化设计，其关键是设计获取传感器电压数据转换成对应的值，同时将数据上报至APP，用户可根据反馈的数据信息动态控制净化系统。本研究基于实验的基础上设置气体和温湿度的阈值。测试结果表明，本文设计可实现气体的浓度检测和净化。

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　　电路设计的基本过程一般是这样的：需求分析——元件选型——原理图设计——PCB设计——焊接调试。 ▼需求分析： 在这里，主要是确定小车需要哪些模块、外设或接口博鱼·体育登录入口。首先，STM32最小系统是必须的，这是小车控制的核心。然后小车的两个轮子需要两个H桥驱动和编码器接口。需要陀螺仪感知小车的姿态（包括倾角，转向角，角速度等）。需要一些调试和指示用的外设（蜂鸣器，LED等）。需要电源电路为系统供电。需要电池电压采集电路来实时采集电池电压，做低压报警，防止电池过放。需要下载接口和调试用的串口。基本就是根据自己想要实现功能，然后确定需要那些部分的电路。 ▼元件选型： 为需要的各个部分电路选择元件，一般来说，主要是选择何种型号、什么封装的芯片

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