博鱼·体育洗碗机底板原理图绘制，我们需要使用继电器模块来控制，下面是继电器模块的原理图，为了两个外设分别可控，我们需要绘制两个继电器模块的原理图电路。

　　为了控制三极管方便，我们加了一个L293D芯片，方便将3.3V TTL转为5V TTL，转换之后的四个输出，两个用于控制继电器的开关，一个用于控制MOS管模块。

　　既然是以洗碗机作为实例，那么液位传感器必不可少了，我们使用LM324搭建了一个电压比较器，LM324属于运算放大器，此应用中只是单纯的作为电压比较器，此时可以选用LM339四路电压比较器替换。

　　这个模块只需要预留一个GPIO引脚即可，所以我们额外也预留两个GPIO，方便使用这种非接触液位传感器模块。预留两个LED也可以作为液位指示灯或者在调试程序的时候使用。

　　之前我们分享过L298N电机驱动模块的使用，不过当时是买的成品模块使用的，我们重点学习的是它的驱动方式。

　　板子中预留了两个接口J8-1、J8-2，有了这两个接口，常用的比如28BYJ-48、42电机等步进电机都是可以驱动的。

　　WiFi模块我们选用的还是我们分享比较多的ESP8266-D1-mini这个模块，虽然洗碗机感觉使用WiFi模块的场景不太合理，但是为了方便兄弟们用这个底板做其他场景的实例，WiFi模块还是预留吧。

　　这次板子上使用的显示模块，我们就选用之前分享过的OLED模块吧，四针和7针的我们都分享过，我们只需要画一个7针的，四针的只需要使用下面封装的1~4引脚即可。

　　板子中我们预留两个温度传感器模块封装，一个是DS18B20博鱼·体育官方网站登录入口，一个是PT100模块，他两个各有优缺点，各位按需使用即可。

　　为了板子调试方便和应用的合理性，还可以按需加一些其他模块，比如最小系统底座、按键模块、电源指示灯、电源座及开关等。

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　　水泵的驱动部分使用了三相永磁同步电动机(PMSM)。PMSM要求智能驱动系统，其中所包含的微用来解析转子位